作者：谢寒，周凌，任庆华

本书为学术著作。全书采用实证与仿真研究的方法，以成都市三环快速路为研究对象，分别研究人工驾驶车辆组成交通流和自动驾驶车辆与人工驾驶车辆组成的混行交通流中车辆换车道行为与交通流参数之间的关系。首先，采用实证的方法研究人工驾驶车辆组成的交通流，通过数据采集、数据分析，采用回归和聚类的方法进行了换车道行为与交通流参数关系的研究，发现对于数据量不大的情况，如果可以进行数据拓展重组，则其关系可以采用回归方法获得，否则，聚类方法得出的结果较为符合交通流实际情况。然后，再实证研究的基础上建立道路仿真模型，模型比对实证研究对象建立，通过比对采集数据的特征，发现模型获取数据与实证研究采集数据在某些特征上较为相似，故而可以进行仿真研究。最后，采用已经建立的仿真模型，设计仿真实验，自动驾驶车辆渗透率从10%增加到90%，并以10%的比例进行增加，收集每一轮的换车道行为与交通流参数数据，并对数据进行分析，发现可以采用回归的方式来进行换车道行为与交通流参数关系的研究。通过以上研究，提出了单个交通流参数与换车道行为之间呈现的多元线性关系。结合实证研究分析发现，换车道行为只有在交通流较大的情况下对单个参数影响较大

作者：陈春俊, 著

本专著全面综述国内外高速列车主动半主动控制现状基础上，建列了高速列车横向控制数学建模、轨道不平顺谱的数值模拟、控制系统的仿真实现、广义预测控制、虚拟阻尼变结构控制等理论及应用。全面系统的阐述了高列车主动半主动控制先进理论及仿真和实车试验。我国高速铁路以跨越式发展进入世界高铁发达国家。然而我国对高铁的基础理论研究还落后于工程应用，急需铁路科技工作者对高速铁路和列车的基础理论进行研究和完善。本书就为高速列车的主动、半主动控制理论进行全面的论述和应用，填补这一领域的空白。

作者：孔繁钰 翟长旭 刘海洲

本书重点阐述都市圈社会经济发展及其与市郊铁路的关系，市郊铁路概念及其基本特征，国内外其它大都市圈市郊铁路的现状、建设及规划经验，市郊铁路的客流预测方法及其与都市圈各城市产业关联度的关系，市郊铁路网与城市轨道网的衔接换乘模式，及国家干线铁路、城际铁路、市郊铁路与城市轨道交通灯各种交通方式间如何互联互通，并以重庆大都市区为例介绍重庆市郊铁路的规划原则、思想、客流预测方法、规划方案，互联互通衔接模式等。