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  • 重量平衡与飞行计划(第2版)

    作者:王可,肖艳平,刘志强

    书稿为高等院校飞行技术专业的专业教材,是在第一版的基础上根据飞行技术专业培养目标及教学目标修订而成的。本书内容覆盖了飞行员执照理论考试的最新大纲和知识点,分为上篇重量平衡和下篇飞行计划两大部分。上篇介绍了重心基本概念和计算方法、重量组成与限制、小型通航飞机和大型运输飞机的重量计算方法和重心查找步骤、货舱装载、称重、重量平衡业务和规章内容等。下篇介绍了飞行计划相关法规要求,气象和航行情报知识在飞行计划制定中的应用,简易飞行计划、详细飞行计划、特殊飞行计划、计算机飞行计划等。本书内容覆盖面广,深度适当,亦可供航空公司飞行员培训使用。

  • 航空公司运行程序(第2版)

    作者:罗凤娥,李黎莎,曾婧涵

    本书稿以CCAR-121-R4部《大型飞机公共航空运输承运人运行合格审定规则》为基础,结合多部相关的民航法规及航空公司实际运行程序,参考局方咨询通告,并结合编者多年从事飞行签派理论与实践教学经验编写而成。书稿共分为五章:第一章介绍了《大型飞机公共航空运输承运人运行合格审定规则》的使用范围和主要内容、航空承运人合格证申请审定、航空公司运行手册、航空公司组织结构、航空公司运行控制中心;第二章介绍了航空公司对机组成员的管理要求,包括机组成员的合格要求、健康管理和执勤时间限制;第三章介绍了机组在各飞行阶段的运行流程,包括飞行预先准备、飞行直接准备、飞行实施、飞行后讲评;第四章介绍了签派放行的规定、运行最低标准、备降机场的选择要求、燃油政策以及特殊运行;第五章介绍了运行监控的要求和飞行监控的通信手段与程序。同时,在每一章的内容中均涵盖了ATPL考点,并对这些考点进行了详细的讲解说明。本书稿是在2018年第1版基础上的修订,本次修订主要更新了民航总局的最新要求,替换了部分过时的附录案例。

  • PA-44-180型飞机培训教材

    作者:杨秀锋 编著

    PA-44-180型飞机是美国Piper飞机制造公司生产的双发四座飞机,机身为半硬壳式全金属结构,机翼呈下单翼、上翻角布局,气动外形简洁流畅,使用两台Lycoming发动机和两幅Hartzell二叶螺旋桨。商用名称为“Seminole”,中文俗称:西门诺尔。PA-44-180型飞机主要作私人飞行和飞行培训使用,是著名的飞行培训教练机。
    通过本教材学习,可以使受训人员了解飞机各系统及主要部件、设备的构造、原理、功能和日常维护特点;熟悉本机型、动力装置及飞机维修中的工具、设备等方面的知识;掌握常见故障的判断和排除方法。

图书分类

Book classification
  1. 本书为高等院校无人机相关专业教材,系统地介绍了无人机控制与导航系统的相关知识,共四个模块:无人机控制与导航系统的认识、无人机动态建模、无人机导航系统、无人机飞行控制与管理系统。本书以翼龙无人机为典型案例,内容系统全面,旨在将无人机的控制系统和导航系统从基础上、功能上逻辑上和原理上深入浅出地组织起来,具有基础性、综合性和实用性等特点。本书也可作为无人机爱好者的入门参考书,还可以作为其他无人机系统、无...查看更多
  2. 飞行是人类的梦想,人类探索未知、向往飞行的脚步也从未停歇。
    20世纪初,飞机完全由人工操纵。后来为了提升飞机的性能以及缓解驾驶员的疲劳,飞机上采用了自动控制技术,而后又发展出自动驾驶仪。自动驾驶仪无需人工持续手动控制飞机,可自动保持飞机姿态、速度和高度。
    20世纪40年代,导弹的出现引领了控制与导航技术的发展。由于对稳定弹体、精确制导目标的高要求,相应的双自由度陀螺和积分陀螺加速度计构成的原始惯性导航平台用于V2导弹,控制与导航技术也随之得到了极大发展。20世纪50年代,苏联人发射了第一颗人造地球卫星和世界上第一枚洲际导弹,表明其控制和导航技术已达万里可控的水平。20世纪60年代以来,现代控制理论的发展和电子技术、计算机技术的极大进步使得控制与导航技术迎来了新的飞跃。飞行器的辅助控制技术向主动控制技术发展,传统平台式惯性导航技术向GPS/INS捷联式组合导航技术发展;控制理论由传统PID控制向多变量控制、最优控制、随机控制等发展;机械操控系统由电传操控系统转为光传操控系统;各种新兴技术的发展使飞行器的性能提高到了传统设计无法企及的高度。
    随着国际形势的变化,我国面临着日益加剧的国际竞争。无人机也是国防和国民经济未来发展的重点之一。随着技术的不断发展,无人机性能的不断提高,需要完成的任务越来越复杂,各种高新技术应用于无人机的研制中。作为新时代新时期的航空人,如果说了解无人机的结构外形是从硬件层面去学习无人机,那么了解无人机的控制与导航技术则是从软件层面去分析无人机,因此学习无人机的控制与导航技术十分有必要。
    本书共有四个模块,15个任务。模块一介绍了无人机控制与导航系统的发展、基本概念、组成及功能;模块二从数学上分析了无人机及其运动,并分别分析了固定翼无人机和旋翼无人机的建模过程;模块三介绍了无人机的导航系统以及相关导航传感器;模块四介绍了无人机飞行控制与管理系统。
    本书由成都航空职业技术学院王强、杨芳和中国民用航空飞行学院王文敬编写。第一模块由王文敬编写,第三模块由杨芳、杨少艳、李艳、刘明鑫、魏春晓编写,第二、第四模块由王强、王文敬、王思源编写。全书由王强负责整理、统稿和定稿。
    本书第一主编王强为成都航空职业技术学院无人机应用技术专业教师,有十余年无人机专业的科研和教学经验,主要从事多传感器数据融合、无人机航电系统的可靠性和无人机智能控制算法的教学和研究工作。第二主编王文敬任职于中国民用航空飞行学院,主要从事电子线路、通信理论、导航技术的教学工作和多智能体控制、多智能体通信算法的研究工作。第三主编杨芳系成都航空职业技术学院无人机应用技术专业教师,有多年无人机航电相关工程经验。
    本书在编写过程中得到了许多无人机行业专家和中航(成都)无人机系统股份有限公司的大力支持和帮助,引用并参照了部分经典著作和文献资料,在此对这些专家和作者一并表示衷心感谢。
    由于水平有限,书中不足以及疏漏之处在所难免,恳请读者批评指正。

    编 者
    2021年8月
    于成都航空职业技术学院
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  1. 模块一  无人机控制与导航的认识 001
    任务1  无人机控制系统的认识 002
    任务2  无人机导航系统的认识 017
    任务3  自动驾驶仪的认识 042
    模块二  无人机动态模型 049
    任务4  如何对无人机进行数学建模 049
    任务5  如何描述无人机运动 070
    任务6  固定翼无人机动态建模 081
    任务7  四旋翼无人机动态建模 099
    模块三  无人机导航系统 111
    任务8  如何测量空气动力学参量 112
    任务9  如何测量惯性量 129
    任务10  如何测量方位角 141
    任务11  如何确定无人机位置 150
    任务12  什么是组合导航系统 168
    模块四  无人机飞机管理与控制系统 182
    任务13  什么是飞机管理系统 185
    任务14  什么是自动飞行控制系统 209
    任务15  典型无人机控制律 217
    参考文献 235
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  2. 王强,成都航空职业技术学院讲师;主要从事多传感器融合、无人机航电系统的可靠性和无人机智能控制算法等相关的教学及科研工作;主持和参与多项省级、市厅级纵横向科研项目。

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