同类图书

Similar books 换一批
  • 变压器振荡波绕组故障检测原理及应用

    作者:钱国超,周利军,刘红文,徐肖伟

    本书为学术专著,主要提出了一种基于高压振荡波的变压器绕组绝缘检测方法,涉及理论、技术和应用,具体内容包括:明确了适用于变压器振荡波测试的激励参数与接线方式,构建了解析典型故障下振荡波特征规律的变压器电磁优化模型,提出了基于振荡波分段特征的变压器绕组故障定位方法以及基于振荡波多维变换的变压器绕组故障诊断方法;针对W-极坐标图与时频分布图提取了区域特征与颜色特征,在此基础上使用特征智能筛选与组合方法得到质心与颜色矩组合特征,联合支持向量机完成了变压器绕组故障分类与故障程度评估。为了验证故障分类与故障程度评估的有效性,针对实际变压器故障案例开展了故障诊断研究。 本书适用于电力设备运维方向相关专业的高校、科研院所研究人员,或相关方向的现场工作人员。

  • 汽车排气的阶次噪声和气流噪声分析与控制

    作者:刘海涛

    汽车排气噪声控制是整车噪声控制的重要部分,排气系统的开发已成为汽车领域的核心技术。由于国内该技术发展落后,排气系统的设计基本处于仿制阶段,尚缺乏系统的分析及匹配设计能力。研究排气噪声的分析、预测及快速设计方法,不仅对提升国内排气系统的自主设计能力和整车的噪声性能具有重要的意义,而且对城市道路交通噪声污染的控制也具有重要的作用。本书综合利用理论分析、数值计算及试验等手段,从排气噪声中阶次成分的时域多分辨率提取、发动机源特性的识别、阶次噪声的控制及气流噪声的分析与控制四个方面进了深入研究,提出了有效的解决办法,从而为排气消声器的正向匹配设计提供必要的技术手段。书中所提出的解决方法和模型对于实际工程问题具有较强的指导作用和借鉴意义。

  • 新型磁流变阻尼器结构及原理

    作者:左强,王国忠,胡国良

    目前,以磁流变液智能材料为传动介质的磁流变阻尼器(MRD)已广泛应用于车辆工程、土木工程、生物医疗等领域的减振吸振场合,成为工业应用领域优秀的半主动执行器件。本书系统总结和阐述了双线圈型MRD、具有串联式液流通道的MRD、内置阀式MRD、阻尼间隙可调式MRD、多段轴向液流阻尼通道MRD,具有T型转子的旋转式MRD的结构、原理及性能,同时基于DOE及RSM对单线圈磁流变阻尼器进行了优化设计及动力性能研究。本书可供机械工程专业高年级本科生及研究生阅读,也可供在车辆工程、土木工程等领域从事减振工作的技术员及工程师参考。

图书分类

Book classification
  1. 本书是电网企业智能巡检技术系列专著之一。云南电网智能机器人巡检系统能够实现变电站全天候、全方位和全自主巡检作业,可以代替人开展例行日常巡视、抄录表计、红外普测等十二项工作,基本实现全闭环自动化运行。从智能巡检机器人的推广应用上看,基本可取代人工巡检,运维人员只须定期到现场核对性巡检、其它时间在主站远程检查上传信息即可。本书通过研究变电站智能巡检机器人整合机器人技术、电力设备非接触检测技术、多传感器...查看更多
  2. 近几年随着智能巡检技术的蓬勃发展,变电站智能机器人逐渐成为变电站巡维的一种重要工具,特别是随着变电站自动化水平的提高和无人值守变电站的普及,运用多种智能技术手段,实现变电站的综合智能巡检,变电站“机巡”代替“人巡”已成为智能化电网发展的必然趋势。
    然而随着变电站机器人的普及与应用,对电网企业各级变电运行人员提出了更高的要求:需要熟悉机器人本体基本结构,以便做好机器人的运维工作;需要熟练掌握机器人巡视业务,以便做好机器人的应用。
    云南电网公司于2016年开始全面推广变电站巡检机器人,并开始进行变电站巡检机器人的全闭环自动运行技术的研究与应用,于2018年实现了变电站机器人全自动闭环运行的实用化应用。其主要特点是:加强了变电站机器人巡视的全过程管控能力,实现了全省范围内变电站机器人的规范化建设,统一规范了机器人巡视的业务流程,强化了全省范围内变电站机器人巡视综合管理。在国内首次实现了生产管理系统、机器人巡视主站和站端变电站机器人后台的纵向贯通,同时实现了机器人巡视集控主站和设备状态监测评价中心的横向对接,改变了各个变电站机器人巡视台账、巡视、数据分析等孤立的局面,从设备台账、业务规范、数据格式、通信接口等各方面实现了统一整合,为变电站巡视机器人的规范化建设奠定了基础,实现了云南电网公司变电站机器人巡视的集中管控,以及变电站机器人巡视作业从作业计划、工单分配、站内巡视、数据回传、数据分析到巡视作业绩效管控的闭环管理。
    本书结合云南电网公司多年的变电站智能机器人的实际建设经验及应用成果,旨在为变电运行人员学习和掌握机器人巡检业务提供指导,从变电站巡维技术、机器人系统的构成、机器人系统的建设、机器人系统的集中管理与应用、机器人应用+、机器人系统运维等多个方面,结合变电站运行的实际情况,系统性地介绍了变电站全闭环自动化运行的机器人巡检技术。
    由于作者水平有限,书中难免存在疏漏之处,欢迎广大读者批评指正。

    作  者 
    2021年7月
    ...查看更多
  1. 第1章  变电站巡维 001
    1.1  变电站巡维概述 001
    1.2  变电站机器人巡维的发展现状 004
    1.3  变电站机器人巡维的主要内容 009
    1.4 “人巡”和“机器人巡视”对比 012
    第2章  变电站巡维机器人的系统组成及要求 014
    2.1  变电站巡视机器人的分类 014
    2.2  机器人本体的基本构成 016
    2.3  本地监控系统 022
    2.4  远程监控系统 023
    2.5  变电站巡视机器人附属设施 024
    2.6  变电站巡视机器人的技术要求 025
    第3章  变电站巡视机器人的建设 031
    3.1  变电设备巡视维护标准 031
    3.2  智能巡视机器人巡视手段 047
    3.3  智能巡视机器人巡视点位选择 049
    3.4  机器人系统调试 072
    3.5  机器人项目建设工作技巧 077
    3.6  机器人巡视数据分析与应用 078
    第4章  机器人的集中管理与应用 085
    4.1  机器人集中管理的基本要求 086
    4.2  机器人集中管理的形式 089
    4.3  机器人主站建设 090
    4.4  集中管理下的机器人作业 151
    4.5  机器人系统的接入调试 152
    第5章  机器人应用+ 155
    5.1  概  述 155
    5.2  机器人应用+调控一体化 159
    5.3  机器人+智能安防 177
    5.4  机器人+现场作业管控 184
    5.5  机器人+现场操作 190
    5.6  机器人+无人机 194
    5.7  机器人+物联网 200
    5.8  机器人+大数据分析 204
    第6章  机器人运维管理 212
    6.1  国内外机器人运维模式介绍 212
    6.2  集中式运维管理模式 214
    6.3  离散式运维管理模式 219
    6.4  外单位运维管理模式 221
    6.5  组合式运维管理模式 223
    6.6  建议运维模式 226
    第7章  机器人新技术及其应用展望 228
    7.1  云机器人技术 228
    7.2  基于大数据的机器人智能诊断 229
    7.3  机器人多传感器融合技术 232
    参考文献 235
    ...查看更多
  2. 王纪渝,云南电网有限责任公司高级工程师;从事电网变电运行及变电站智能化研究工作;出版专著《变电站运维智能化技术》;发表文章10余篇,其中核心期刊3篇,获得专利授权6项(发明专利2项),软件著作权2项;

评论

0/500