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  • 城市公共交通服务用语

    作者:姜雪 邱川鄂 蔡咏梅

    本书是重庆市公共交通技工学校示范校汽车驾驶专业重点建设成果之一。本书总结了编者多年的教学经验,结合行业企业对客运汽车驾驶员的特殊要求,以学生就业为导向,以能力为本位,依据《城市公共交通服务用语课程标准》,结合《国家普通话水平测试大纲》《公交驾驶员服务质量管理规范》编写,主要内容包括:城市公共交通服务用语规范,客运服务文明规范用语及沟通技巧,常用文明服务规范英语训练(如售票、导乘、指路、迎送等情景用语训练),面对乘客投诉、公交线路的讲解等服务的常用语训练,城市公交术语的使用以及常用文明服务规范手语训练。本书既可以作为职业院校汽车驾驶人职业教育的参考用书,也可作为交通运输管理部门和交通运输企业职业驾驶员培训的参考资料。

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    海南环岛高铁是全球唯一环岛高速旅游铁路,正线全长653公里,项目所处环境具有高温、高湿、高盐、强台风、强降雨、强腐蚀等热带海洋气候及高烈度地震区等特点,项目研究成果成功解决了花岗岩全风化层地基修建高速铁路路基的沉降控制和强降雨强台风路基边坡防护、高速铁路地下车站隧道气动效应影响控制、高温高湿海洋环境桥梁混凝土结构防腐蚀、高架桥梁无砟轨道岔区设计。同时,研究总结了集机械化、专业化、工厂化和信息化于一体的高速铁路设计关键技术在该项目上的应用,为进一步积累在热带海洋性气候条件下高铁的建设和运营提供了宝贵经验。

  • 太阳能电动车的设计研究与实践

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    在过去几年团队师生从小到大的太阳能电动车的研制实践和论文设计成果的基础上,写出了这本《太阳能电动车的设计研究与实践》。目的是说明研究和发展太阳能电动轮式车特别是轨道车的必要性和可行性。
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图书分类

Book classification
  1. 本书是国家自然科学基金“面向重载机车轮轨粘着利用的异常检测及高性能容错控制”的最终成果之一,全书包括:列车制动系统建模及算法理论基础,基于扩展卡尔曼滤波器的高速列车速度估计,具有输入时滞的高速列车反演滑模制动算法,具有不确定性多智能体列车的集成协同制动算法,具有不确定性多智能体列车的鲁棒一致性制动算法,基于参数估计及滑模观测器的高速列车粘着制动算法等内容。本书具有学术创新性,立论科学、严谨,对动车...查看更多
  2. 前  言
    高速列车的安全运营是高速铁路建设和发展的根本前提与永恒主题,有效的制动控制方法是确保列车安全运营的重要保障之一。高速列车采用由多节车厢耦合连接而成的分布式结构,这对列车制动算法的协同性能提出了更高的要求。因此,面向协同控制研究高速列车的制动控制方法具有重要意义。
    作者及其团队在高速列车控制领域开展了大量的研究、探索与实践工作,并在国家自然科学基金(项目编号:61773159)、湖南省高校重点实验室项目(项目编号:2016TP1018)等课题的资助下,以高速列车协同制动的工程设计与实践为基础,系统研究了高速列车的协同制动算法,整理相关研究成果形成了本书。
    本书共分为8章:第1章综述了高速列车制动系统建模和制动算法的研究现状;第2章构建了单质点、多质点和考虑黏着特性的制动系统模型,并介绍了本书开展研究所需的基本概念;第3章考虑到制动算法的实现需要列车速度的测量值,提出了基于扩展卡尔曼滤波器的列车测速算法;第4章针对制动过程存在的输入时滞和未知扰动问题,设计了反演滑模精准制动算法;第5章针对制动过程中存在的非线性耦合和未知扰动问题,创建了集成滑模变结构控制协同制动算法;第6章结合相邻车厢间距的控制,讨论了带有人工势能场函数的鲁棒协同制动算法;第7章结合列车轮对与轨道的黏着关系,阐述了基于参数估计的列车黏着制动控制算法;第8章是本书的总结与展望。
    本书的编写得到了诸多支持与帮助。何云国参与了第3章的编写工作,史来诚参与了第7章的编写工作,谌雪媛参与了全书文字的校对工作。书中还引用或摘录了其他研究者的研究成果,在参考文献中均予以列出,对这些作者的贡献,在此表示由衷的感谢。若有遗漏或引用不当,敬请批评指正。
    由于作者水平有限、编写时间仓促,书中难免会出现一些疏漏和不足之处,敬请读者赐正。
    作  者
    2019年7月
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  1. 本书可作为高等院校相关专业研究生的教材,亦可作为相关研究者和工程技术人员的参考书。
  1. 目  录
    第1章  绪  论 1
    1.1  研究背景及意义 1
    1.2  国内外研究现状分析 2
    1.3  主要研究内容及结构安排 6
    第2章  制动系统建模及预备知识 14
    2.1  引  言 14
    2.2  制动系统建模 14
    2.3  预备知识简述 20
    2.4  本章小结 24
    第3章  基于扩展卡尔曼滤波器的列车测速算法 26
    3.1  引  言 26
    3.2  扩展卡尔曼滤波器列车测速算法 26
    3.3  仿真验证及结果分析 33
    3.4  本章小结 38
    第4章  具有输入时滞的动车组的Back-Stepping(反演)滑模制动算法 40
    4.1  引  言 40
    4.2  反演滑模制动算法 40
    4.3  仿真验证及结果分析 47
    4.4  本章小结 52
    第5章  具有不确定性多智能体动车组的集成协同制动算法 54
    5.1  引  言 54
    5.2  滑模集成协同跟踪控制算法 54
    5.3  仿真验证及结果分析 57
    5.4  本章小结 62
    第6章  具有不确定性多智能体动车组的鲁棒一致性制动算法 64
    6.1  引  言 64
    6.2  鲁棒一致性跟踪控制算法 64
    6.3  仿真验证及结果分析 70
    6.4  半实物仿真实验及结果分析 78
    6.5  本章小结 80
    第7章  基于参数估计及滑模观测器的高速列车黏着制动控制研究 82
    7.1  引  言 82
    7.2  基于滑模控制的黏着制动算法 82
    7.3  仿真验证及结果分析 89
    7.4  本章小结 101
    第8章  总结与展望 103
    8.1  全书总结 103
    8.2  研究展望 104
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  2. 何静,湖南工业大学教授,“轨道交通自动化技术与装备”湖南省高校“2011 协同创新中心”和湖南省“电传动控制与智能装备”重点实验室骨干成员。对机车电传动故障检测有长期深入的研究。

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