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    本书共分上下两篇,上篇为模拟电子技术实训,主要讲述各种电子元器件,各种运算电路的原理、应用,下篇为数字电子技术实训部分,主要讲述各种门电路的原理及应用。本书适合高职院校电子信息类专业使用。

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    本书分为“电路基础实验”、“电机与控制基础实验”“仿真”三大部分,是与《电工技术基础简明教程(电工学I)》相配套的实验与实训教材。本书编写体系:以理论基础为主线,以正确使用仪器、仪表为培养方向,以提高电工、电机控制电路测试、故障处理技能为目标,实际操作与虚拟仿真相结合。本教材在实验项目选题上,既注重学生的基本能力培养,同时关注学生的综合测试能力与创新实践能力的培养;即注重实际操作与排除故障能力的培养,同时关注应用新技术实践的能力培养。通过电工技术基础实验与实训培养,可以让学生学习和掌握“电工技术基础实验与实训”基本操作技能,为今后的继续学习和工作奠定电工技术基础。本书主要适合中高职非电类各学科专业。

图书分类

Book classification
  1. 本书是高校机器人工程专业综合技术教材,主要包括三大部分内容:对工业机器人的结构、原理以及关键技术进行了详细阐述;在安装、调试及编程应用方面,对一些实用技术进行了介绍,并对一些典型案例进行了分析;在维护及维修方面,深入分析了部件结构原理,列举了常见故障,对解决故障的专业技术进行了阐述。本书应用性及实践性较强,可以帮助学生系统地掌握工业机器人的结构原理、编程使用及维护方面的综合知识,也适合工程技术人员...查看更多
  2. 前  言
    自从我国于2015年提出了《中国制造2025》发展纲领,制造业便引发了新一轮的产业升级,智能制造得到了极大发展。而工业机器人是智能制造的核心装备,广泛应用于工业制造。工业机器人经历了“示教再现机器人”“简单智能机器人”阶段,正向“智能机器人”方向发展。智能机器人是机电、仿真传感、自适控制及信息化等技术集成的高端装备。工业机器人已经在工业生产中发挥重大作用,但很多企业严重缺少工业机器人使用编程及调试维护方面的人才。因此,教育部门紧跟时代发展的步伐,制定了适应智能制造需要的人才培养目标。虽然很多专业都开设了工业机器人技术方面的课程,但仍缺乏紧密联系生产实际的工业机器人综合技术的教材。因此,编写一本应用性强、综合性好的工业机器人技术教材是具有重要意义的。
    本教材对工业机器人的结构、原理以及关键技术方面做了详细阐述;在安装、调试及编程应用方面,对一些实用技术进行了介绍,并对一些典型案例进行了深入分析;在维护及维修方面,对部件结构原理进行深入分析,列举很多常见故障,对解决故障的专业技术进行了阐述,这些专业技术有助于工程技术人员实际应用。通过学习本书,可以系统地掌握工业机器人的结构原理、编程使用及维护方面的综合知识。
    本教材作者团队由专业教学经验的教师和具有工程实践经验的技术人员组成,由重庆文理学院机器人工程/机电工程学院陈绪林担任主编,重庆文理学院机器人工程/机电工程学院鲁鹏、艾存金担任副主编。重庆文理学院机器人工程/机电工程学院奚陶、王盛学、付强、刘辉以及重庆红江机械有限责任公司李亚洲、付健参加了本书的编写工作。全书共10章,具体分工如下:鲁鹏编写第1章,奚陶编写第2章、第6章,李亚洲编写第3章,王盛学编写第4章,艾存金编写第5章,陈绪林编写第7章,付强编写第8章,付健编写第9章,刘辉编写第10章。本书得到了中国科学院重庆绿色智能技术研究院何国田教授多次指导,在此表示衷心的感谢!
    由于编者水平有限,书中难免存在一些不足之处,恳请读者批评指正。


    编  者
    2018年9月
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  1. 目  录
    第1章  工业机器人概述 1
    1.1  工业机器人发展概述 1
    1.2  工业机器人主要名词术语 5
    1.3  工业机器人的基本原理 6
    1.4  工业机器人应用 8
    本章小结 11
    思考题 11
    第2章  工业机器人的本体及控制原理 12
    2.1  工业机器人的总体结构 12
    2.2  工业机器人的结构形态 14
    2.3  工业机器人的机械结构 20
    2.4  工业机器人运动控制 29
    本章小结 31
    思考题 31
    第3章  工业机器人的选购与安装 32
    3.1  工业机器人的基本参数 32
    3.2  工业机器人的选用 35
    3.3  工业机器人的安装 37
    本章小结 42
    思考题 43
    第4章  工业机器人的测试 44
    4.1  工业机器人测试标准 44
    4.2  工业机器人性能测试方法 46
    4.3  加速寿命试验测试 55
    4.4  润滑试验测试 56
    本章小结 57
    思考题 58
    第5章  工业机器人日常使用与维护 59
    5.1  工业机器人日常使用指南 59
    5.2  工业机器人维护指南 80
    本章小结 86
    思考题 86
    第6章  工业机器人编程 87
    6.1  机器人编程基础 87
    6.2  工业机器人程序数据 91
    6.3  工业机器人常用指令 105
    6.4  工业机器人编程实例 111
    本章小结 135
    思考题 135
    第7章  工业机器人驱动机构的故障分析与维修 136
    7.1  工业机器人驱动机构概述 136
    7.2  交流伺服电机驱动器原理 137
    7.3  伺服电机的故障分析与维修 139
    7.4  伺服驱动电路的故障分析与维修 140
    7.5  气动驱动机构的故障分析与维修 141
    7.6  液压驱动机构的故障分析与维修 143
    本章小结 148
    思考题 148
    第8章  控制器的故障分析与维修 149
    8.1  控制器概述 149
    8.2  示教器的原理与应用 153
    8.3  控制柜故障分析与维修 156
    本章小结 161
    思考题 161
    第9章  减速器机构的故障分析与维修 162
    9.1  减速器机构概述 162
    9.2  RV减速器机构的故障分析与维修 163
    9.3  谐波减速器机构的故障分析与维修 165
    9.4  摆线针轮减速器机构的故障分析与维修 167
    本章小结 169
    思考题 169
    第10章  工业机器人总线接入故障分析与维修 170
    10.1  总线接入技术概述 170
    10.2  CAN总线接入故障分析与维修 171
    10.3  PROFIBUS总线接入故障分析与维修 174
    10.4  PCI总线接入技术的故障分析与维修 176
    本章小结 179
    思考题 179
    参考文献 180
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  2. 陈绪林,重庆文理学院机器人工程/机电工程学院高级工程师,材料成型及控制工程教研室主任,科研方向为:机械非标设备设计、机电一体化技术、工业机器人液压气动驱动技术和智能工厂仿真制造技术。

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