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工业机器人操作编程及调试维护作者：陈绪林
本书是高校机器人工程专业综合技术教材，主要包括三大部分内容：对工业机器人的结构、原理以及关键技术进行了详细阐述；在安装、调试及编程应用方面，对一些实用技术进行了介绍，并对一些典型案例进行了分析；在维护及维修方面，深入分析了部件结构原理，列举了常见故障，对解决故障的专业技术进行了阐述。本书应用性及实践性较强，可以帮助学生系统地掌握工业机器人的结构原理、编程使用及维护方面的综合知识，也适合工程技术人员实际参考应用。
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模拟电子技术及应用作者：景兴红 宋苗
《模拟电子技术》课程从2010年开始在重庆工程学院实施教学做一体化教学改革，目前已经形成了理论教学结合仿真、实验验证以及项目制作一体化教学模式。全书共分6章，包括二极管及直流稳压电源、晶体管及放大电路、集成放大电路、功率放大电路、信号发生电路、模拟电子电路综合应用。该教材编写过程中得到了上海微分电子工作室的大力支持，采纳该工作室提供的大量实际应用例子，可以在学生动手的基础上提高学生学习理论的兴趣。
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跟踪引导计算与瞄准偏置理论作者：游安清,张家如
本书是一本讲解跟踪引导计算与瞄准偏置理论的科普读物。目标观测与跟踪，是光电技术应用中的常见作业任务，小到体育直播中的目标追踪，大到宇宙中的天文观测。科学技术的进步，使光电跟瞄系统的视场越做越小，在提高跟踪精度的同时，也降低了目标搜索能力。为了解决小视场精密跟踪与大范围目标搜索之间的矛盾，发展出了目标跟踪引导技术，即通过雷达等外部设备向光电跟瞄系统提供目标可能存在的小范围区域。根据跟瞄平台、观测目标、应用场景的不同，跟踪引导计算的方法各不相同，形成了很多计算模型，进而构成一个技术分支。本书紧密围绕光电系统目标跟踪引导数据计算方法和光束瞄准偏置理论展开论述，努力建立一套统一的数学模型和计算方法，化繁为简，使计算过程有规可循。全书共分绪论、时间、坐标与转换、近程目标跟踪引导、日月星辰的位置计算、卫星轨道计算、蒙气差计算、不同构型的跟瞄系统、动平台与跨平台跟踪引导、弹道测量计算、瞄准偏置理论与计算方法、偏置旋转关系、偏置标定方法、其他相关计算理论14个部分。本书可以作为从事光电应用技术研究的科研人员系统了解光电跟踪技术、全面掌握相关计算方法的参考用书，同时也适合开设光电工程专业的本科生、研究生
图书分类
Book classification- 本书是根据教育部对电路与电子技术类课程的基本要求而编写的，可作为电路基础理论、模拟电路和数字电路课程的配套实验教材。全书共有71个实验，分成五个模块，即电路实验、数字电路实验、模拟电路实验、综合性设计实验以及仿真实例。本书主要介绍电工电路课程和电子技术课程中的基本实验内容、仿真和测试方法，同时介绍常用的电工和电子实验仪器的使用方法，内容由浅入深，有利于培养学生的实践动手能力，提高学生分析问题和解决...查看更多
- 前 言
电工电路课程和电子技术课程是实践性很强的基础课程。随着电子技术日新月异的发展，按照高等学校电工、电子技术基础课程教学的基本要求，以及社会对新世纪高等学校培养人才的需求，同时为了增强学生基本实验技能、培养学生的动手能力，我们在总结多年高校实验教学经验的基础上，编写了这本实验教材。该教材适用于高等学校电气类、电子信息类及相关专业的电子技术课程实验教学，也可供相关的专科和从事电工电子技...查看更多
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目 录
0 概 述 001
0.1 实验目的与要求 001
0.2 实验安全 001
0.3 实验程序 002
0.4 测量误差的分析 005
0.5 数据的一般处理方法 008
第1篇 电工实验 010
1.1 电工测量仪表的使用 010
1.2 线性与非线性元件伏安特性的测定 017
1.3 ...查看更多
