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  • 服务机器人技术及应用

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    本书为高校机器人工程及相关专业教材,全面介绍了服务机器人技术的基本概念、基本结构、基本原理和典型应用。全书按照服务机器人共性技术和典型的服务机器人两部分组织内容,包括绪论、机构组成、控制系统、传感检测系统、设计仿真、个人及家庭服务机器人、专用服务机器人、发展计划与趋势等。本书注重理论与实践结合,注重学生发散性思维能力训练和工程实践应用创新能力培养。本书适合用作高等院校机器人工程、自动化、机械电子工程、机械工程、电气工程及其自动化专业本科生教材,也可供服务机器人技术相关领域应用和设计开发的研究人员、工程技术人员参考。

  • 电机学实践教程(含实训报告)

    作者:邱忠才,葛兴来,郭冀岭

    本书为教材,主要介绍电气自动化和电力系统自动化中常用的直流电动机、变压器、异步电动机、同步电动机、交流伺服电动机、直流伺服电动机、自整角机和步进电动机的相关实验原理,通过这些实验的学习和操作,学生可以掌握实验方法,学会选择仪表,测取实验数据等基本实验研究技能,加深对电机学理论知识的理解。本书原理阐述简明扼要,实验指导突出可操作性,可作为高等院校有关专业的辅助教材和参考书,也可供从事电机试验等工程技术人员参考。






  • 模拟电子技术

    作者:李春茂

    《高等院校网络教育精品教材·电气电子类:模拟电子技术》是根据教育部颁布的《高等学校“模拟电子技术基础”课程教学基本要求》,并结合网络教育的特点编写的。全书共分为七章,主要内容有:半导体器件基础知识、基本放大电路、负反馈放大电路、直接耦合放大电路、集成运算放大器及其应用、正弦波振荡电路、直流稳压电源等。各章均配有比较详细的学习指导以及反映本章重点和难点内容的小结,并编写了较为丰富的典型例题和习题。

图书分类

Book classification
  1. 本书主要介绍EDA技术中最常用的两个工具软件——Protel 2004和Multisim 7。Protel 2004是Altium公司推出的第一套完整的板卡级设计系统,由于Protel进入我国较早,已成为国内电子设计者的*软件。Multisim 7是加拿大图像交互技术公司(IIT公司)推出的以Windows为基础的电子线路仿真工具,以其操作简单、实用性强的特...查看更多
  1. 本书可作为高等院校和高职高专院校应用电子技术、通信技术、自动化技术、电子与信息技术、机电类等专业的专业基础课教材,也可作为相关领域工程技术人员的参考书。
  1. 绪论
    第一部分 Protel 2004
     第1章 Protel 2004基础
     1.1 概述
      1.2 Protel 2004的主工作界面
     1.3 Protel 2004的文件管理
      练习1
     第2章 原理图设计基础
      2.1 电路原理图的设计流程
      2.2 电路原理图的设计环境
      2.3 原理图参数设置
      练习2
     第3章 绘制简单电路原理图
      3.1 准备电路图
      3.2 放置元器件
      3.3 元器件属性的编辑
      3.4 元器件位置的调整
      3.5 放置电源和接地符号
      3.6 放置连接导线和节点
      3.7 放置网络标号或I/O端口
      3.8 自动编辑元件标注
      3.9 常用报表生成
      3.10 原理图的打印输出
      练习3
     第4章 复杂电路图的绘制
      4.1 电路图实例和要求
      4.2 原理图元器件制作
      4.3 元器件库的装载和属性编辑
      4.4 放置电源符号、总线、导线、网络标号
      4.5 自制元器件的调入
      4.6 多张电路图的连接
      4.7 原理图的修饰
      练习4
     第5章 印制电路板基础
     5.1 概述
      5.2 PCB设计编辑器
      5.3 PCB设计环境的设置
      练习5
     第6章 手工制作印制电路板
      6.1 准备原理图
      6.2 创建PCB文件
      6.3 手动规划电路板
      6.4 装入元件封装库
      6.5 元件封装的放置
      6.6 手工调整布局
      6.7 手工布线
      6.8 放置标注字符和尺寸标注
      6.9 放置其他设计对象
      6.10 保存文件
      6.11 生成PCB报表
      6.12 输出印制电路板
      练习6
     第7章 PCB的自动化设计
     7.1 准备原理图和网络表
      7.2 使用PCB向导新建PCB文件和板框
     7.3 网络表与元器件的装入
      7.4 元器件的自动布局
     7.5 自动布线
      7.6 手工调整布线
      7.7 设计规则检查
     7.8 PCB的三维效果显示
      练习7
     第8章 制作元件封装
      8.1 元件封装编辑器
      8.2 创建新的元件封装
      8.3 使用向导创建元件封装
      8.4 元件封装管理
      练习8
    第二部分 Multisim 7
     第9章 Multisim 7概述
     第10章 Multisim 7的界面及基本操作方法
     第11章 Multisim 7的虚拟仪器仪表
     第12章 Multisim 7的电路分析方法
     第13章 电子线路中的仿真应用
    参考文献
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