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微型计算机原理与接口技术
作者:杜诚
本书针对普通高等院校工科非计算机专业学生编写,主要包括微机原理、汇编语言、接口技术三大部分内容,具体介绍了微型计算机系统结构、微处理器的结构、8086CPU指令系统、汇编语言程序设计、存储器、终端、输入输出、常用接口芯片。同时,本书设置了软件实验和硬件实验。
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EDA技术——Protel2004&Multisim7
作者:张定祥
本书主要介绍EDA技术中最常用的两个工具软件——Protel 2004和Multisim 7。Protel 2004是Altium公司推出的第一套完整的板卡级设计系统,由于Protel进入我国较早,已成为国内电子设计者的*软件。Multisim 7是加拿大图像交互技术公司(IIT公司)推出的以Windows为基础的电子线路仿真工具,以其操作简单、实用性强的特点成为高校电子工程类专业学生的必修课程。
本书以电路实例为基础,将许多界面和知识的讲解融入到具体的电路绘制中,图文并茂、易学易懂。 -
模拟电子技术MOOC学习导学案(活页式)
作者:方重秋,李丹,冯鹄,游霞
本教材与攀枝花学院网络教学平台《模拟电子技术》MOOC课程的视频相配套,属新形态教材。全书共分十章,分别为:半导体器件,放大电路的基本原理和分析方法,放大电路的频率响应,功率放大电路,集成运算放大电路,放大电路中的反馈,模拟信号运算电路,信号处理电路,波形发生电路,直流电源。本教材以二维码等网络技术,将视频、课件、练习、测验等多种类型的数字化资源一体设计、有机结合,目的是帮助学生完成线上学习,通过填空、问答等引导学生思考,理解重点,突破难点;通过练习题,考核知识的理解掌握程度;通过视频的二维码链接,学生可重复观看,反复理解。不仅本校学生可以使用本教材进行线上学习,校外MOOC学习者也可使用。
图书分类
Book classification- 本书为高校机器人工程及相关专业教材,全面介绍了服务机器人技术的基本概念、基本结构、基本原理和典型应用。全书按照服务机器人共性技术和典型的服务机器人两部分组织内容,包括绪论、机构组成、控制系统、传感检测系统、设计仿真、个人及家庭服务机器人、专用服务机器人、发展计划与趋势等。本书注重理论与实践结合,注重学生发散性思维能力训练和工程实践应用创新能力培养。本书适合用作高等院校机器人工程、自动化、机械电子工...查看更多
- 前 言
机器人技术集机械、信息、材料、智能控制等多学科于一体,附加值高,应用范围广,已经成为重要的技术辐射平台,对增强军事国防实力、促进产业升级、改善民生具有十分重要的意义。
服务机器人集成了多种技术,是区别于工业机器人,在非结构环境下为人类提供必要服务的一种半自动或全自动智能装备,它能完成有益于人类的服务工作,但不包括从事生产的设备。
本书全面介绍了...查看更多
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目 录
第一部分 服务机器人的共性技术 1
第1章 绪 论 1
1.1 机器人 1
1.2 工业机器人与服务机器人的不同之处 7
1.3 服务机器人 7
1.4 服务机器人共性...查看更多 - 谷明信,重庆文理学院机器人工程学院/机电工程学院讲师,主要从事机器人及智能传感器技术的相关教学和研究,先后主持和参与校级、省部级项目10余项,发表学术论文10余篇。