作者：王纪渝，黄绪勇，马力，唐标，程俊，赵其根，王欣，于辉，秦雄鹏

本书是电网企业智能巡检技术系列专著之一。云南电网智能机器人巡检系统能够实现变电站全天候、全方位和全自主巡检作业，可以代替人开展例行日常巡视、抄录表计、红外普测等十二项工作，基本实现全闭环自动化运行。从智能巡检机器人的推广应用上看，基本可取代人工巡检，运维人员只须定期到现场核对性巡检、其它时间在主站远程检查上传信息即可。本书通过研究变电站智能巡检机器人整合机器人技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术、无轨导航定位技术以及物联网技术，采用自主或遥控方式对变电站室内外设备进行可见光、红外、声音等检测，可以全流程替代或辅助人工开展室外设备巡视，实现变电站全闭环自动化运行的机器人巡检技术替代人工巡检，减轻了基层班组一线员工的工作负担，使电网企业变电站可以通过机器人全天候、全方位和全自主巡检作业。本书可供从事电网变电领域的运维、技术研究以及智能机器人技术研究、开发的人员参考使用。

作者：周成裕 李俊 贾振福 黄磊光

本书为专著。是一本关于煤层气吸附解吸规律和CO2混相VES清洁压裂液提高煤层气采收率的技术指导书。研究内容主要包括：运用红外光谱分析(IR)、扫描电镜(SEM)、X-ray衍射(XRD)、 压汞以及高温高压三轴岩石力学测试等实验研究了煤岩储层的化学及矿物成分，得出了煤中的基本官能团，确定了煤岩储层的矿物组成，分析了煤岩储层的物性；提出了伴注CO2的VES压裂液形成的清洁泡沫体系，并对其抗剪切、滤失、流变性、残渣、粘弹性、支撑剂悬浮能力、岩心损害以及配伍性等性能进行了分析研究。本书的主要读者对象是石油工业部门及科研机构的科技人员以及相关专业大专院校师生，具有较高的理论性和较强的实践指导价值。

作者：董秀红 潘金福 王永忠

本教材是在参照教育部理工科类“大学物理实验” 课程教学基本要求，并结合我院实验仪器设备情况编写的。内容包括三篇，第一篇基础知识，主要是常用的元器件、仪器设备、仿真软件的介绍，基本参量的测量及实验故障判断和排除方法；第二篇是模拟电子线路实验；第三篇是数字电子线路实验。在第二篇、第三篇中除了常规基础性实验外还增加了综合设计性实验，这样安排，既兼顾了教材体系的基础性和完整性，又突出了对学生实验设计能力和创新能力的培养。