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图书分类

Book classification
  1. 本书从行业对无人机应用技能人才需求的角度出发,以工业无人机任务载荷的功能特点、应用的作业流程与案例为重点,对当前市面上主要的工业无人机任务载荷及应用进行了归纳和整理。全书包括可见光相机、光谱相机、光电吊舱、激光雷达、合成孔径雷达等常用任务载荷,以及通信中继、航磁、气体传感器等载荷相关内容,并对任务载荷相关新技术、新应用进行了介绍和展望。本书适用于开设无人机及相关专业的高职、应用型本科、中职院校开展...查看更多
  2. 近年来,随着民用无人机行业高速发展,市场对无人机相关专业人才的需求持续提升。截至2021年,教育部已公布无人机应用技术、无人驾驶航空器系统工程、无人机操控与维护、无人机测绘技术、无人机系统应用技术、智能飞行器技术、智能无人系统技术7个无人机相关专业,涵盖了中职、高职、本科教学层次。目前,全国开设无人机相关专业的院校已超400所,其中开设最多的专业为无人机应用技术、无人机测绘技术。在可预见的未来,无人机相关专业课程的开设及应用人才培养将持续高速发展。
    民用无人机行业作为新兴行业,具有技术发展迅速、应用空间广阔等特点。相比而言,相关教学资源建设滞后于专业开设,导致无人机相关人才培养成果与市场人才需求之间存在一定差距。本书以行业一线应用技术及案例资源为基础,从市场对无人机应用技能人才需求的角度出发,以工业无人机任务载荷的功能特点、作业流程与应用案例为重点,对当前市面上主要的工业无人机任务载荷及应用进行了归纳和整理,以期能够给予无人机及相关专业教学更多的支持。
    全书共分为六章。第一章为无人机任务载荷系统概述,主要对无人机任务载荷的定义、分类、性能指标等进行了简要描述;第二章为载荷选择原则,主要从设计、集成、使用的角度对无人机载荷相关标准进行了归纳和整理;第三章为非实时数据载荷,包含可见光相机、光谱相机、激光雷达等常用任务载荷的相关内容;第四章为实时数据载荷,包含光电吊舱、合成孔径雷达、载荷数据链等常用任务载荷的相关内容;第五章为其他载荷,主要就通信中继、航磁、气体传感器等目前正在逐步拓展应用的载荷
    进行归纳和整理;第六章为未来展望与挑战,主要就5G网联无人机、AI(人工智能)识别等新技术及仿真、应用深化进行阐述。全书内容以载荷的基本工作原理、性能特点、功能用途、作业流程及应用案例为主线,结构合理、浅显易懂,高度契合无人机相关技术岗位的知识技能需求。
    本书的编写分工如下:无人机任务载荷系统概述由王进、杨少艳编写;载荷选择原则由毛岑、王进编写;非实时数据载荷由游玺、李林峰、马云峰、梅华龙编写,梁涛整理;实时数据载荷由王进、张伟、李懿珂编写,梁涛整理;其他载荷由沈挺编写;未来展望与挑战由刘夯、袁睿、蒋友妮、吕珊、韩丹、姜乃琪、林兴元、周单等编写。全书由王进、王利光、许开冲统稿。
    本书在编写过程中得到了行业相关企业、高校的大力支持。在此对在本书编写过程中提供支持的各位编委、专家表示感谢!
    无人机应用领域广泛、技术发展迅速,恕本书内容无法涵盖所有载荷及应用的专业知识。由于本书涉及知识较广、编者水平有限,书中难免有不足之处,还望读者批评指正。

    编  者
    2022年8月      
    于成都纵横大鹏无人机科技有限公司
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  1. 模块1  无人机任务载荷系统概述 001
    项目1  无人机任务载荷系统定义 001
    项目2  无人机任务载荷系统分类 001
    项目3  无人机任务载荷系统组成 002
    项目4  无人机任务载荷系统的特点 003
    模块2  载荷选择原则 004
    项目1  载荷相关标准 004
    任务1  国家标准 004
    任务2  行业标准 005
    项目2  载荷集成 005
    任务1  物理指标 005
    任务2  电气指标 008
    任务3  接口与协议 008
    任务4  电磁兼容性及其他考虑 010
    项目3 “六性”与“三化”要求 012
    任务1 “六性”要求 012
    任务2 “三化”要求 015
    模块3  非实时数据载荷 016
    项目1  可见光相机 016
    任务1  可见光相机介绍 016
    任务2  可见光相机分类 016
    任务3  可见光相机组成 017
    任务4  可见光相机功能与性能指标 018
    任务5  可见光相机的工作原理 018
    任务6  可见光相机在航测中的应用 020
    任务7  可见光相机应用与案例 022
    项目2  光谱相机 032
    任务1  光谱相机简介 032
    任务2  光谱相机分类 032
    任务3  多光谱相机 032
    任务4  高光谱相机 036
    任务5  光谱相机数据应用 038
    任务6  多光谱相机作业流程 049
    项目3  激光雷达 058
    任务1  激光雷达介绍 058
    任务2  激光雷达分类 058
    任务3  激光雷达组成 062
    任务4  激光雷达功能与性能指标 063
    任务5  激光雷达工作原理 064
    任务6  激光雷达操作与数据处理 068
    任务7  激光雷达应用与案例 069
    模块4  实时数据载荷 082
    项目1  光电吊舱 082
    任务1  光电吊舱简介 082
    任务2  光电吊舱分类 082
    任务3  光电吊舱组成 084
    任务4  光电吊舱功能与性能指标 087
    任务5  光电吊舱工作原理 088
    任务6  光电吊舱操作与数据处理 090
    任务7  光电吊舱应用与案例 100
    项目2  合成孔径雷达 107
    任务1  合成孔径雷达简介 107
    任务2  合成孔径雷达分类 114
    任务3  合成孔径雷达组成 115
    任务4  合成孔径雷达功能与性能指标 116
    任务5  合成孔径雷达工作原理 118
    任务6  合成孔径雷达操作与数据处理 119
    任务7  合成孔径雷达应用与案例 120
    项目3  载荷数据链 125
    任务1  无线电频率划分 126
    任务2  无线电的传输 127
    任务3  数据链常见的单位 127
    模块5  其他载荷 130
    项目1  通信中继载荷 130
    任务1  通信中继载荷简介 130
    任务2  通信中继载荷分类 130
    任务3  通信中继载荷工作原理 131
    项目2  航磁传感器 134
    任务1  航磁传感器简介 134
    任务2  航磁传感器的分类 134
    任务3  航磁传感器工作原理 135
    项目3  气体传感器 138
    任务1  气体传感器简介 138
    任务2  气体传感器分类 139
    任务3  气体传感器工作原理 140
    项目4  其他特殊载荷 145
    任务1  通信侦察载荷 145
    任务2  雷达侦察载荷 146
    任务3  电子对抗载荷 148
    模块6  未来展望与挑战 151
    项目1  基于载荷数据的AI识别 151
    任务1  基于可见光数据的AI识别 151
    任务2  基于热成像数据的AI识别 153
    任务3  基于光谱数据的AI识别 153
    任务4  基于激光点云数据的AI识别 154
    任务5  基于SAR数据的AI识别 154
    项目2  载荷数据的深化应用 157
    任务1  正射相机数据 157
    任务2  多拼相机数据 159
    任务3  热成像数据 160
    任务4  光谱相机数据 165
    任务5  激光雷达数据 168
    任务6  光电吊舱数据 169
    任务7  合成孔径雷达数据 177
    任务8  多元时空大数据应用 179
    项目3  5G网联无人机的机遇 180
    任务1  5G与无人机 181
    任务2  5G网联无人机的应用方案 182
    项目4  无人机载荷数据仿真 188
    任务1  光学影像数据仿真 188
    任务2  激光雷达数据仿真 190
    任务3  全动态视频数据仿真 192
    任务4  合成孔径雷达数据仿真 196
    参考文献 198
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  2. 王进,男,1987年8月生,工学学士,初级职称。任职于成都纵横大鹏无人机科技有限公司,主要从事无人机行业应用相关研究和推广工作。曾以第一作者发表学术论文2篇,以第一完成人取得专利十余项。

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