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图书分类

Book classification
  1. 本书为高等职业技术学院无人机专业教材,系统地介绍了无人机飞行与作业的相关知识,共六个模块,包括:无人机概述、无人机架空输电线路巡检作业、无人机航拍作业、无人机测绘作业、无人机农业植保作业和无人机系统维护和保养。本书以旋翼和垂直固定翼无人机为典型案例,覆盖大部分工业级无人机。本书内容系统全面,旨在将无人机的飞行与作业从基础上、原理上和操作上深入浅出地组织起来,具有基础性、综合性和实用性等特点。本书也作为无人机爱好者的入门参考书,作为其他无人机系统、无人机驾驶员和无人机相关从业者的补充阅读材料。
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  2. 随着无人机产业的快速发展,军用领域和民用领域对无人机专业人才的需求日益旺盛。目前,国内高职院校无人机专业人才培养主要有面向企事业单位的技术技能人才和面向部队的技术士官,教学载体涵盖大中小型固定翼无人机、复合翼无人机、小型旋翼无人机、无人直升机等。本书结合1+X无人机组装与调试职业技能标准,以无人机装配、试验机务人员职业技能培养为目标,以大中型无人机机体结构与主要机电系统(起落架系统、液压系统、燃油系统、环境控制系统)为主要载体,培养学员具备无人机机体结构和系统的辨识、分析、检查及一般维护能力。书中还适当增加了旋翼无人机、无人直升机结构与系统等知识技能点,扩大了应用面,适用于以大中型固定翼、复合翼、旋翼无人机为主要教学载体的院校及培训单位。
    本书以任务为牵引,创设工作情境,将知识点、技能点归纳总结于任务中,更贴近实际工作岗位,以项目任务的可实践性充分调动学生学习的主动性。在纸质教材的基础上,关联与融合PPT课件、图片、微课等多媒体数字化教学资源,成为工学结合的多媒体新形态教材。
    本书根据航空类岗位职业素养要求,结合学生多元化特点,将思政元素融入教材中,以“瞻国之重器”“崇典范楷模”“仰军中英模”“敬大国工匠”“忆航空历史”5个主题,强化航空报国精神和蕴聚大国工匠精神,使技能传授与价值观教育同频共振,使专业教育与思政教育和谐共融,发挥课程育人作用,在培养学生掌握专业技能基础上,着力培养学生“家国豪情”“航空热情”“职业激情”。
    本书由成都航空职业技术学院王思源、姜舟、许云飞担任主编,模块一由姜舟编写,模块二由范宇航、何达编写,模块三和模块五由王思源、王强编写,模块四由段治强、邓建军编写,全书由王思源负责知识技能模块梳理,许云飞负责整理统稿。
    由于时间紧任务重,编者水平有限,书中难免存在疏漏与不足之处,敬请读者不吝指正,以便改进提高。

    编 者
    2021年8月
    于成都航空职业技术学院
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  1. 模块1  无人机机体结构的认识与分析 001
    任务1  机翼结构识别、检查与分析 003
    任务2  机身结构识别、检查与分析 023
    任务3  翼身的连接与分解 031
    任务4  机体开口补强措施 035
    任务5  识别多旋翼无人机结构组成与功能 039
    任务6  识别无人直升机结构组成与功能 050
    模块2  无人机起落架系统的识辨、分析与检查 060
    任务1  认识无人机的起降装置 062
    任务2  检查油气式缓冲器 067
    任务3  检查起落架收放 072
    任务4  检查前轮操纵装置 079
    任务5  检查刹车装置 084
    任务6  检查机轮与轮胎 093
    模块3  液压气动系统的识辨、分析与检查 101
    任务1  认识无人机液压系统 103
    任务2  典型液压动力元件原理分析与检查 114
    任务3  液压辅助元件原理分析与维护 119
    任务4  液压执行元件原理分析与检查 127
    任务5  液压控制元件原理分析与检查 133
    任务6  无人机液压气动系统原理分析及故障处置 148
    模块4  无人机燃油系统的识辨、分析与检查 156
    任务1  快速认识无人机燃油系统 158
    任务2  分析燃油箱系统的通气增压原理 166
    任务3  无人机燃油的加放过程 175
    任务4  无人机燃油的供输油过程 185
    任务5  燃油系统的一般检查 194
    模块5  无人机环境控制系统的识辨、分析与检查 202
    任务1  认识无人机环控系统 204
    任务2  典型无人机防冰系统分析与检查 207
    参考文献 212
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  2. 刘明鑫,成都航空职业技术学院讲师;从事无人机飞行、阵列雷达信号处理和无人机二维空时自适应信号处理算法等相关的教学及科研工作;主持和参与多项省级、市厅级纵横向科研项目。

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