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  • 动物王国

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    我们从何处而来,我们去向何处。这是一个很古老的问题。但是在我们人类不长不短的历史中永远会有人问起。无论是出于对自我认识的需要,或者是单纯的一种好奇,我们都会在某个时刻对我们一直习以为常经历着的生命产生这样的疑问。不仅在精神上,对承载我们精神的身体,我们也是一样,提出同样的问题,充满着同样的好奇――在很多时候,甚至还带着一份朴实的敬畏和恐惧。请随本书一起去了解我们生命是如何一点点走向最后的归宿,了解我们生命中重要如此的一个环节是怎样发生和进行着,让我们知道在每日纷繁工作和生活的表象下,我们的身体正在进行着怎么样悄无声息却又脚步坚实无法阻挡的改变。立足翔实的医学和生物学知识,深入浅出地揭示了我们日常见到的人衰老表象后面的本质。同时,本书中插入大量生动有趣的小知识和实用简单的小贴士,让读者在阅读后不仅能够得到趣味的享受,而且能够学到很多实用的知识。

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图书分类

Book classification
  1. 本书是一部介绍卫星导航技术的科普读物,全书共分6章,介绍了雷达的发展历史,雷达的种类,卫星定位的原理,导航技术和设备,以及全球各种卫星导航系统,如中国的北斗、俄罗斯的格洛纳斯、欧洲的伽利略系统等,并介绍了卫星导航系统的应用。该书介绍全面,篇幅适中,内容浅显,并配有大量插图以增强读者理解,适合于不同阶层的读者阅读。
  2. 前  言
    近年来,卫星导航技术越来越多地应用到日常生活以及工作中,它正在成为推动国家经济变革的大产业。但是,我国卫星导航产业面临科技工作者少、科技水平低的问题。为充分利用实现国家经济结构转型和经济发展方式改变的重大机遇,实现导航产业的高速度、跨越式、可持续发展,必须让广大普通群众和科技工作者了解这门技术,热爱这门技术。
    为推动卫星导航事业的发展,让更多的初学者了解这门技术。在重庆市科学技术委员会科普出版项目的资助下,撰写了此书。图书的语言浅显易懂,摈弃枯燥专业的学术术语,方便读者理解。全书首先介绍卫星导航技术的发展历史,然后介绍它的工作原理,最后描述这门技术的发展。
    全书的内容分为6章。第1章先介绍了雷达系统,然后由雷达引出了GPS的发展。第2章详细地介绍常见雷达的应用。第3章介绍GPS的组成、工作原理常见的定位方法以及信号接收机。第4章介绍GPS数据处理方法以及误差来源。第5章介绍其他的定位系统。第6章介绍GPS技术的应用。
    本书由重庆科技学院曾建奎和刘爽共同完成。曾建奎负责了整书的构思以及第1,2,5,6章的编写;刘爽负责第3,4章的编写。感谢重庆市科技传播与普及项目对本书的资助(项目编号cstc2016kp- ysczA0007)。感谢杨唏、杨镒丞、张红、刘廷嘉、奚港等同志对本书出版所作的贡献。
    对于本书中出现的疏漏与不足恳请广大读者斧正。

    作 者  
                                                2017年5月
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  1. 现代雷达起源的准确日期很难确定,因为约在20世界30年代中期,世界好几个国家几乎同时独立发明了雷达。1888年,赫兹(Heinrich Rudolf Hertz)用实验证实了雷达的基本原理。20世纪初期,德国以赫兹的实验为基础,做出了一部检测舰船的装置,并做了实验。此后很长的一段时间里,这方面没有什么进展,直到20世纪30年代中期,才有了有关目标反射无线电波的报告,雷达真正出现。然而应该指出的是,早在20世纪30年代雷达出现之前,研制雷达所需要的无线电基本工艺技术就已经为人们所掌握,一些国家已经具备了良好的无线电技术基础。30年代初期又出现了远距离军用轰炸机,它具有很大杀伤力,这就促使了用无线电探测飞机的雷达的产生。因此可以说,雷达是作为对现代轰炸机的一种对抗而发明的。
    20世纪30年代,不少国家研制出来的是一种双基地连续波雷达,它的主要特征是收发天线分开而且相距很远。飞机穿过收发天线时,发射机直接传到接收机的基准信号与飞机目标散射回来的信号之间进行相拍(当时称作连续波干涉),雷达就是利用了这个多普勒相拍信号原理对飞机进行探测。尽管法国和苏联军队在他们参加第二次世界大战之前都已经有了双基地连续波雷达,但成功探测飞机的军事应用还是单基地脉冲雷达。当时的双基地雷达局限性很大。雷达的基本概念形成于20世纪初。但直到第二次世界大战前后,雷达才得到迅速发展。1922年,意大利马可尼发表了无线电波可能检测物体的论文。同年,美国海军实验室利用双基地连续波雷达检测到在其间通过的木船。1925年,美国开始研制能测距的脉冲调制雷达,并首先用它来测量电离层的高度。1936年,美国研制出作用距离达40 km、分辨率为457 m的探测飞机的脉冲雷达。1938年,英国已在邻近法国的本土海岸线上布设了一条观测敌方飞机的早期报警雷达链CH(Chain Home)。
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  1. 第1章  认识卫星导航技术  1
    1.1  早期雷达  2
    1.2  第二次世界大战前后雷达的发展  3
    1.3  雷达的工作原理  7
    1.4  从雷达到GPS  9
    第2章  雷达的作用——神奇的“眼睛” 15
    2.1  监视雷达的作用  16
    2.2  跟踪雷达的作用  17
    2.3  机械雷达的作用  18
    2.4  气象雷达的作用  19
    第3章  卫星导航系统的主要组成及原理——卫星挂帅  23
    3.1  导航系统  24
    3.2  相对定位系统  32
    3.3  绝对定位原理  40
    3.4  差分GPS  42
    第4章  卫星导航系统数据处理——导航技术的血液  51
    4.1  误差的分类  52
    4.2  来源于卫星的误差  55
    4.3  与传播途径有关的误差  59
    4.4  接收设备的误差  63
    第5章  GPS的小伙伴们  67
    5.1  中国的“北斗”卫星导航系统  68
    5.2  俄罗斯“GLONASS”系统  74
    5.3  欧洲“伽利略”系统  81
    5.4  GSM定位系统  85
    第6章  卫星导航系统的应用  91
    6.1  航  空  92
    6.2  航  海  98
    6.3  通信与导航的融合  106
    6.4  人员跟踪  110
    6.5  消费娱乐  113
    6.6  测  绘  119
    6.7  授  时  123
    6.8  车辆监控管理  124
    参考文献  129
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  2. 曾建奎,男,1978年生,四川广安人。2009年毕业于电子科技大学,获得信号与信息处理专业博士学位。博士期间,从事信号检测、雷达系统设计的研究工作。在国内外重要期刊杂志和会议上发表科学研究

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