作者：季晔

本书对并联机器人机构构型演变及其机构分析进行了系统阐述，提出了机构型综合和性能分析新方法；将六自由度Stewart并联机构去掉两个驱动支链，得到四驱动支链并联机构；利用螺旋理论分析了机构的运动螺旋和约束螺旋，发现支链对运动平台无约束，故改变支链中与运动或固定平台相连的运动副以及增加约束从动支链，可以得到3T1R（T表示移动，R表示转动）、2T2R和1T3R四自由度并联机构。

作者：陈敏 吴斌 邹伟全 万学春 胡艳娥

机械制造与自动化专业、机电一体化专业、城市轨道交通机电技术专业等组成的机械制造与自动化专业群是广东省高水平专业群重点建设群之一。本书编写团队根据专业群建设背景、专业群面向的行业产业现状及发展趋势、组群逻辑、专业群与产业（链）的对应性、专业群人才培养定位，结合广州铁路职业技术学院建设实际编写了本书。本书主要内容包括专业群概述、机械制造与自动化专业人才培养方案、机电一体化技术专业人才培养方案、城市轨道交通机电技术专业人才培养方案、专业群课程标准等。本书力求突出各专业的优势和特色，推行现代学徒制和“1+X证书”制度试点改革，创新专业群人才培养模式，构建“优化专业群基础能力平台课程+专业群专项能力方向课程+专业群拓展能力课程”的课程体系，旨在为各职业院校培养高素质技能型人才提供具有可操作性的实施方案。

作者：魏忠明，王俊卿，路华伟，普俊文，李晓明，赵红伟

本书为学术专著。GIL管道母线优势显著，然而故障后检修困难。本书旨在有效提高施工人员的GIL管道母线安装检修技能水平。本书共4章，主要内容包括：气体绝缘金属封闭输电线路（GIL）介绍、GIL SF6气体管理、GIL管道母线检修吊装实用技术、试验与监测等。本书所述内容均配有相应的现场图片，充分结合现场实际，针对性、实践性、指导性均较强。本书可供从事电力建设工程管理、施工、安装、调试、质量监督专业人员使用，也可供电力企业运行、检修专业人员，及电力系统设计、规划等相关人员参考。