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图书分类

Book classification
  1. 本书为高等职业院校无人机相关专业教材。本书以多旋翼无人机组装与调试为核心,阐述了无人机组装与调试的基本原理、装配流程、调参方法以及不同地面站应用。全书共分12个实训项目,分别介绍了无人机基础知识、无人机装调工艺与装配流程、APM飞控Mission Planner地面站、Pixhawk飞控QGC地面站、大疆Ground Station地面站、DJI Naza与DJI&n...查看更多
  2. 随着“中国制造2025”的提出,我国加快推进以智能制造为核心的工业4.0战略。而作为智能制造与通用航空融合的无人机未来发展前景广阔,特别是民用无人机近几年发展迅速,在个人消费、植保、测绘、能源等领域被广泛应用。
    2019年1月,国务院印发《国家职业教育教育改革实施方案》(国发〔2019〕4号,以下简称“职教20条”),明确了推进职业教育改革的目标任务和政策措施。本书是在领会“职教20条”文件精神,推动职业教育大改革大发展的背景下,以能力为本位,努力构建产学结合的人才培养模式,强调教学内容的岗位针对性、重视实践教学环节、重视实际工作能力的培养。
    本书以多旋翼无人机组装、调试、操控为核心内容,阐述了多旋翼无人机组装与调试的基本原理、装配流程、调参步骤、开源地面站与商用地面站的使用等。全书共包含7个项目;项目1介绍了多旋翼无人机工作原理与组成;项目2介绍了无人机动力系统、飞控系统与遥控设备各部分的参数及选配方法;项目3介绍了两个开源飞控ArduPilotMega(APM)和Pixhawk的构成与系统安装方法,项目4在讲解Mission Planner地面站飞行任务规划界面的基础上,介绍了如何使用地面站的航迹规划命令规划航点和事件任务,为后续学习无人机操控打下基础;项目5介绍了QGround Control地面站软件的安装和使用方法;项目6分别介绍了大疆F450多旋翼平台搭载商用飞控Naza自驾仪以及大疆S1000+搭配A2自驾仪的安装和调试操作要点;项目7主要介绍了多旋翼无人机的飞行与操控注意事项、操作步骤以及各种飞行练习方法。
    本书在编写过程中本着通俗易懂、可操作性强的原则,力求内容丰富实用,既有系统的理论介绍,又有直接指导实操的技巧和方法。本书可作为职业院校无人机应用技术及相关专业的配套教材或参考教材,也可作为无人机普及培训教材和无人机爱好者的参考用书。
    本书大部分内容由重庆科创职业学院闫俊岭撰写完成并统稿,重庆科创职业学院刘静和成都航天职业学院刘清杰参与了部分内容的编写,重庆科创职业学院学报编辑胡文平博士对全文进行了审核,在此表示感谢!
    由于编者水平、经验有限,书中不妥之处在所难免,敬请广大读者批评指正。

    本书参考学时如下:
    课程内容 学 时
    项目1   多旋翼无人机工作原理与组成 6
    项目2   无人机动力系统、飞控系统与遥控设备认知 8
    项目3   开源飞控组装与调试 20
    项目4   Mission Planner地面站高级应用 10
    项目5   QGroundControl地面站使用 6
    项目6   大疆商用飞控无人机组装与调试 6
    项目7   多旋翼无人机飞行与操控 6
    机动 2
    总计 64

    闫俊岭 
    2021年10月
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  1. 项目1  多旋翼无人机工作原理与组成 1
    任务1  四旋翼无人机工作原理认知 2
    任务2  四旋翼无人机基本组成认知 4
    任务3  开源飞控与商品飞控比对及选配 9
    【思考与练习】 17
    项目2  无人机动力系统、飞控系统与遥控设备认知 18
    任务1  动力系统认知 19
    任务2  飞行控制系统认知 41
    任务3  动力系统搭配与多旋翼设计流程 50
    任务4  遥控设备认知 57
    【思考与练习】 65
    项目3  开源飞控组装与调试 67
    任务1  ArduPilotMega飞控构成与硬件安装 68
    任务2  Pixhawk飞控构成与硬件安装 76
    任务3  常用地面站及Misson Planner简介 83
    任务4  飞控固件与硬件平台简介 89
    任务5  机型选择与加速度校准 100
    任务6  罗盘校准 105
    任务7  遥控输入校准 111
    任务8  伺服控制输出Servo Output 113
    任务9  电调校准ESC Calibration 119
    任务10  飞行模式设置与注释 129
    任务11  失控保护设置 152
    任务12  可选外围硬件 159
    任务13  地理围栏 172
    任务14  基本调参扩展调参与辅助功能开关 176
    任务15  标准参数高级参数与全部参数表 195
    任务16  飞行准备与解锁前检查 201
    任务17  三轴云台安装调试 205
    任务18  图传相机与雪花屏安装调试 213
    【思考与练习】 217
    项目4  Mission Planner地面站高级应用 218
    任务1  地面站高级选项 218
    任务2  飞行规划与指令 232
    任务3  飞行任务规划与自动任务流程 244
    任务4  转场点设置与仿地飞行 253
    任务5  飞行日志任务回放与故障诊断 256
    【思考与练习】 279
    项目5  QGroundControl地面站使用 280
    任务1  前期准备 280
    任务2  QGC地面站界面功能 283
    任务3  菜单介绍 287
    任务4  飞行设置 290
    任务5  飞行规划 304
    任务6  飞行数据 306
    任务7  飞行调试 307
    【思考与练习】 309
    项目6  大疆商用飞控无人机组装与调试 310
    任务1  F450多旋翼平台Naza自驾仪安装 310
    任务2  大疆S1000+搭配A2自驾仪组装与调试 321
    任务3  大疆Ground_Station地面站使用与AOPA考核 336
    【思考与练习】 348
    项目7  多旋翼无人机飞行与操控 349
    任务1  多旋翼飞行注意事项 349
    任务2  飞行练习方法 352
    任务3  航拍新手必练的8种基本运动 359
    【思考与练习】 362
    参考文献 363
    附录1  多旋翼无人机装配流程卡 364
    附录2  中国AOPA民用无人机驾驶员地面站科目题库 378
    附录3  常用资源链接 383

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  2. 刘静,重庆科创职业学院无人机应用技术专业带头人、智能制造学院教师支部书记,副教授;专业方向为控制工程;重庆市装备制造大类1+X专业认证委员会评审专家;发表学术论文14篇,主编教材1部、副主编教材2部。

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