作者：张德昕, 喻喜平, 主编

城轨联锁设备基础知识、6502电气集中联锁、DS6-11型计算机联锁系统、TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统、TYJL-TR9计算机联锁、SICAS计算机联锁、DS6-K5B计算机联锁系统、EI32-JD型计算机联锁系统等内容。此外，本书重点对目前我国城轨采用较多的双机热备系统、二乘二取二计算机联锁系统、三取二计算机联锁系统进行了详细介绍。

作者：曾青中 韩增盛

本书系统地介绍了城市轨道交通车辆的基本概念、结构和工作原理。全书共分四篇十三章：第一篇绪论，主要包括：城市轨道交通概要、城市轨道交通车辆基础知识；第二篇城市轨道交通车辆机械部分，主要包括：车体、车辆转向架、车门、车辆连接装置、车辆设备及其布置；第三篇城市轨道交通车辆控制部分，主要包括：电力传动与控制系统、微机控制系统、风源及电空制动装置、空气调节系统；第四篇城市轨道交通车辆基本理论，主要包括：城市轨道交通车辆动力学基础、噪声及其防护等。

作者：付兵, 廖理明, 主编

本书介绍了城市轨道交通的特点、对信号系统的要求，信号系统的模块式构成、各子系统的简单功能及系统的分类方式等内容。进一步介绍了CBTC信号系统组成、工作原理、数据传输方式及传输媒介。对城轨信号系统主流厂家的CBTC系统从系统结构组成、信息交换方式、基本工作原理、系统功能等方面作了深入浅出的描述。